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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道车的行走结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道上移动的主车体，还包含设在所述主车体上的轮组，所述轮组包含行动轮组和导向轮组，所述导向轮组安装在所述主车体上且在水平方向上延伸，与所述轨道的侧边抵触，所述行动轮组安装在所述主车体上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道上，所述驱动装置包含输出轴，带动所述行动轮组转动，所述行动轮组上连接有连接轴。本发明的目的是提供一种自动轨道车的行走结构，主车体依靠行走结构在轨道上行走，走位精确，不易碰撞，行动稳定。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610636113.X | 专利名称： | 一种自动轨道车的行走机构 |
| 申请日： | 2016-08-05 | 申请/专利权人 | 浙江海悦机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省湖州市长兴县太湖街道发展大道2588号4号厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F21S8/04搜分类 轨道交通搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106016098B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/08/10 | 授权 | |
| 2016/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F21S 8/04 专利申请号: 201610636113.X 申请日: 2016.08.05 |
| 2016/10/12 | 公开 |
