一种夹具可调的工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种夹具可调的工业机器人，包括夹具；所述夹具底部两侧安装有夹臂，所述夹臂底部内侧安装有支座，所述支座内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆右端安装有转盘，所述转盘活动安装于圆筒左侧。本实用新型通过夹板向外拉动即可使插销位于插孔内脱落，随后将夹板旋转九十度后即可松开，松开后通过弹簧的回弹即可使插销插入插孔内，此时即可使夹板保持垂直，该装置能够实现夹板处于垂直或者水平自由的切换状态，从而完成夹板的调节工作，大大提高实用性灵活性，夹板水平状态时能够夹持较宽的物件，夹板垂直状态时能够夹持较窄物件，使其能够适用不同夹持需求下的适用，提高夹持稳定性，且调节方式简单便捷，实用性大大提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权