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| 专利/申请号： | CN201510515293.1 | 专利名称： | 四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法 |
| 申请日： | 2015-08-20 | 申请/专利权人 | 宁波大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市江北区风华路818号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J7/00分类检索 四 微 微生物采样专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-05-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105196272B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法，优点是通过本方法来获得钳指的输出位移与输出力，可省掉传统微装配与微操作系统中用来检测钳指输出位移与输出力的外部微位移与微力传感器，大大减小了基于四自由度压电微夹钳的微装配与微操作系统的重量与体积、促进系统的集成化与微型化，降低了系统的成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/05/03 | 授权 | |
| 2016/01/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 7/00 专利申请号: 201510515293.1 申请日: 2015.08.20 |
| 2015/12/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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