具有多级放大和导向机构的空间微夹持器

摘     要：本发明提供了一种具有多级放大和导向机构的空间微夹持器，其能解决现有微夹持器无法完全实现平行输出的问题。其包括基座、平面夹持支链和微探针，平面夹持支链包括依次串联的第一放大机构、第二放大机构和导向机构；导向机构包括两对呈竖向设置且互相平行的柔性簧片一，第一对柔性簧片一两端分别固定连接定平台和过渡平台，定平台与基座固定连接，第二对柔性簧片一对称设置在第一对柔性簧片一的外侧且其两端分别固定连接过渡平台和动平台，微探针固定连接在动平台上；第二放大机构的输出端与动平台铰接，且第二放大机构的输出端的转动中心与柔性簧片一的高度中心位于同一水平线上。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/28	专利权的转移	登记生效日: 2023.11.13 专利权人由江南大学变更为无锡市精捷机器人科技有限公司 地址由214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更为214000 江苏省无锡市梁溪区优谷商务园39-1602
  2023/04/28	授权
  2019/06/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 7/00 专利申请号: 201910255847.7 申请日: 2019.04.01
  2019/06/04	公开