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| 专利/申请号： | CN202010478778.9 | 专利名称： | 一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法 |
| 申请日： | 2020-05-29 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111496764A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种微型磁驱捕获机器人，包括机器人本体，机器人本体端部设有若干连接突触，连接突触与捕获臂连接，捕获臂内分布若干磁片，机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法，包括如下步骤：步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构；步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触；步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中；步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂；步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人，克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限，提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/26 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.09 专利权人由三峡大学变更为智盛信息科技（东莞）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号变更为523000 广东省东莞市松山湖园区科技四路16号2栋303室 |
| 2021/06/04 | 授权 | |
| 2020/09/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 7/00 专利申请号: 202010478778.9 申请日: 2020.05.29 |
| 2020/08/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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