一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法

摘     要：本发明提供一种微型磁驱捕获机器人，包括机器人本体，机器人本体端部设有若干连接突触，连接突触与捕获臂连接，捕获臂内分布若干磁片，机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法，包括如下步骤：步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构；步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触；步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中；步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂；步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人，克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限，提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注