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发明专利
已授权
一种鼠洞内喷火灭鼠机器人
📄 申请号:CN201611017618.4
📄 发布日:2025/09/15
著录项目信息
申请日
2016-11-19
申请人
嘉兴金喜莱科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B25J7_00
IPC 分类号
B25J7_00
,
A01M15_00
,
技术画像
所属领域
特种机器人
特种机器人
自动控制系统
燃烧技术
应用场景
农业鼠害防治, 粮食仓储灭鼠, 牧场灭鼠, 城市环境卫生, 鼠疫防控
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摘要
本发明提供一种鼠洞内喷火灭鼠机器人,包括两个主机体、柔性绞架、四个行走单元、八个板簧,两个主机体后部分别固定安装在柔性绞架前后两端;所述的四个行走单元两个一组分别通过板簧安装在两个主机体两侧,每个行走单元上端面固定安装在一个板簧一端,板簧另一端固定安装在主机体侧边上部,行走单元内侧固定安装在另一个板簧一端,板簧另一端固定安装在主机体底面侧边;本发明采用柔顺结构,能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向,通过喷火将老鼠杀死,适合洞内灭鼠。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20211221
?? 专利权的转移 :
20191210
✅ 授权
20191206
⏳ 专利申请权的转移 :
20170623
?? 实质审查的生效 :
20170531
📄 公开
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