咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110455108.X | 专利名称： | 一种微型拖曳机器人的制备方法 |
| 申请日： | 2021-04-26 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113211410B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种微型拖曳机器人及其制备方法，由驱动模块和功能模块两部分组成，其中驱动模块包括四只磁性驱动蹼，每只磁性驱动蹼中镶嵌有若干磁结构，功能模块包括拖曳装置和压缩垫，拖曳装置由两个捕获臂和两个磁性锁扣组成，捕获臂上有若干环抱臂，驱动模块和功能模块通过缓冲膜连接。该微型拖曳机器人，由于体积小且结构柔软，在生物体器官中对异物的清理、药物的运输，以及体内深处微创口的缝合等医学领域有着重要的应用价值。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.01 专利权人由三峡大学变更为智盛信息科技（东莞）有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号变更为523000 广东省东莞市松山湖园区科技四路16号2栋303室 |
| 2022/05/06 | 授权 | |
| 2021/08/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 7/00 专利申请号: 202110455108.X 申请日: 2021.04.26 |
| 2021/08/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
