一种微型拖曳机器人的制备方法

摘     要：本发明公开了一种微型拖曳机器人及其制备方法，由驱动模块和功能模块两部分组成，其中驱动模块包括四只磁性驱动蹼，每只磁性驱动蹼中镶嵌有若干磁结构，功能模块包括拖曳装置和压缩垫，拖曳装置由两个捕获臂和两个磁性锁扣组成，捕获臂上有若干环抱臂，驱动模块和功能模块通过缓冲膜连接。该微型拖曳机器人，由于体积小且结构柔软，在生物体器官中对异物的清理、药物的运输，以及体内深处微创口的缝合等医学领域有着重要的应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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