基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法

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摘     要：本发明公开了基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法，首先各悬架输出簧上绝对速度簧上簧下间相对速度至半主动控制器从而输出半主动力；同时车身输出俯仰角θ及侧倾角至车身姿态控制器从而输出各悬架输出力的补偿力；将两部分力相加后换算成理想等效阻尼Ceq通过悬架控制器换算成目标电流Igoal；利用电机控制器追踪目标电流从而控制直线电机输出合适的控制力f。本发明不仅能够实现混合电磁悬架馈能能力最大化，而且能够提高乘坐舒适性及控制车身姿态。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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