一种自适应移动机器人

摘     要：本实用新型公开了一种自适应移动机器人，包括车架和设置在车架上的轮足、空间姿态传感器、九轴传感器、处理器和电源，所述空间姿态传感器和九轴传感器均与处理器相连，空间姿态传感器和九轴传感器共同检测机器人行驶过程中的姿态角度变化，并通过处理器控制四个轮足进行实时调整，使得车架保持水平状态；所述电源为轮足、空间姿态传感器、九轴传感器以及处理器提供电能。采用轮足腿部设计方案，实现了四轮足腿部机构随地面凹凸情况不同，主动调整腿部高度，保证运输平台的平稳性，能够更好的应用于室外不平的地面工况环境，最大限度保证了物品运输的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注