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摘 要:本发明公开了一种航空系统导航定位的方法及系统,用以解决传统天文定位精度受限于水平基准的精度,很难实现高精度定位的问题。该方法包括:建立基于地心惯性系的惯导系统;对所述惯导系统进行解算得到载体的惯导解算结果;利用所述惯导解算结果及组合导航滤波器输出的导航误差估计构造高精度数字水平基准;根据所述高精度数字水平基准判断当前的天文导航数据是否可用,若是,计算得到天文导航系统解算出的位置信息在所述惯导系统中的投影;根据所述投影得到惯性/天文紧组合导航系统的量测信息。本发明充分利用惯导系统和天文导航系统的量测信息获得高精度的数字水平基准,解决现有传统天文导航定位受水平基准制约的问题,导航精度高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810763578.0 | 专利名称: | 一种航空系统导航定位的方法及系统 |
申请日: | 2018-07-12 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01C21/16搜分类 航空航天搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |