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一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车和转动连接在其底端四角的四个转动轮，所述承载车的底端四角均固定连接有悬臂，四个所述悬臂与所述转动轮同轴摆动，所述悬臂的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心与所述转动轮的转动轴心位于同一条轴线；在承载车通过转动轮向任意方向移动时，位于承载车运动方向前方的转动轮及其前侧的转动探轮同时进行移动，若承载车移动方向的前方有上行陡坡或下行陡坡时，转动探轮较转动轮提前与上行陡坡或下行陡坡接触，连接臂可进行转动，滑动箱在连接杆的带动下可在固定盒内向两侧滑动，使得触碰杆上的触碰头与触碰开关接触，承载车上的转动轮随即停止转动，提高施工作业的安全性。

本实用新型公开了一种大蒜播种用直线行走机构，包括车架和行走轮，所述车架的底部通过卡箍安装有主轴，且所述主轴的两端皆安装有行走轮，所述车架两侧的主轴上分别设置有传动轮一和传动轮二，且所述车架的顶部设置有播种箱，播种箱的内部通过传动轴安装有播种转筒，所述传动轴的两端分别延伸至播种箱的两侧并分别安装有齿轮一和齿轮二。本实用新型通过将行走机构轮设计成可调节式，本实用新型能够根据不同土壤条件灵活调节轮刃的伸出长度。这一设计不仅增强了行走机构在不同土壤环境中的适应性，还能有效应对土壤松软度、湿度等变化带来的挑战。相比现有技术中固定轮刃的设计，本实用新型显著提升了播种机的适用范围和工作效率。