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24小时咨询热线摘 要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种能在水下环境中进行监视、检测等工作，而且整个装置的浮心位置和浮力大小可以方便调节的小型水下机器人平台。其包括平台主体；设置于所述平台主体左右两侧的两个水平推进器；设置于所述平台主体中间部位的垂直推进器；设置于所述平台主体上的观测模块、水密设备箱和水密电源箱；所述平台主体的上部设置有浮力调节装置,所述浮力调节装置包括主浮体、副浮体和浮心位置调节机构，所述副浮体设置在主浮体的两相对侧，所述浮心位置调节机构设置在主浮体和副浮体的侧边上。本发明结构简单、设计合理，采用模块化设计，使得对该平台进行拆装维护、更换或加装功能模块都非常方便。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510154254.3 | 专利名称： | 一种浮力可调的小型水下机器人平台 |
| 申请日： | 2015-04-02 | 申请/专利权人 | 浙江海洋学院,钦州学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省舟山市临城新区长峙岛海大南路1号; |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63C11/52搜分类 机器人 水下机器人 可调搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-05-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104760676B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.10.24 专利权人由上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司变更为上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司 地址由200031 上海市徐汇区汾阳路138号202变更为200031 上海市徐汇区虹桥路777号1901 专利权人变更为彩虹鱼深海装备科技（浙江自贸区）有限公司 |
| 2017/07/04 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2017.06.15 专利权人由浙江海洋学院变更为上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司 地址由316000 浙江省舟山市临城新区长峙岛海大南路1号变更为200031 上海市徐汇区汾阳路138号202 专利权人由钦州学院变更为空 |
| 2017/05/10 | 授权 | |
| 2017/03/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.03.07 申请人由浙江海洋学院变更为浙江海洋学院 地址由316000 浙江省舟山市普陀区朱家尖街道大同路127号变更为316000 浙江省舟山市临城新区长峙岛海大南路1号 申请人变更为钦州学院 |
| 2017/03/29 | 著录事项变更 | 发明人由郭欣 王化明变更为王化明 盛学 杜波 陈林郭欣 陈俊宏 屠璐琼 吕俊 |
| 2015/08/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201510154254.3 申请日: 2015.04.02 |
| 2015/07/08 | 公开 |
