一种多喷头协同的细胞/软组织3D打印装置

摘     要：本发明公开了一种多喷头协同的细胞/软组织3D打印装置，包括实验台，实验台上表面设置有操作台和无菌箱，操作台上设置有多个注射泵，每个注射泵与连接有储料筒，每个储料筒的出口通过导料管分别连通有打印喷头，无菌箱内设置有三维运动机构。根据各自要打印的组织，实现协同运动，打印平面结构，同时，在每一层打印完成后，位于打印喷头下方的打印基板在丝杠的作用下沿Z轴方向下降调节高度；通过打印喷头的协同打印和多层累加，最终实现大块多层组织的集成和自组装。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/15	授权
  2019/08/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B29C 64/112 专利申请号: 201910284925.6 申请日: 2019.04.10
  2019/07/23	公开