发明专利已授权

一种多喷头协同的细胞/软组织3D打印装置

📄 申请号：CN201910284925.6 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2019-04-10

公开号

CN110039762B

公开日

2021-06-15

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_112

IPC 分类号

B29C64_112 , B29C64_20 , B33Y10_00 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

生物3D打印生物3D打印增材制造多喷头打印

应用场景

组织工程, 再生医学, 体外组织模型, 药物筛选, 软组织修复

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摘要

本发明公开了一种多喷头协同的细胞/软组织3D打印装置，包括实验台，实验台上表面设置有操作台和无菌箱，操作台上设置有多个注射泵，每个注射泵与连接有储料筒，每个储料筒的出口通过导料管分别连通有打印喷头，无菌箱内设置有三维运动机构。根据各自要打印的组织，实现协同运动，打印平面结构，同时，在每一层打印完成后，位于打印喷头下方的打印基板在丝杠的作用下沿Z轴方向下降调节高度；通过打印喷头的协同打印和多层累加，最终实现大块多层组织的集成和自组装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210615

✅ 授权

20190816

?? 实质审查的生效：

20190723

📄 公开

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