基于MML-PMHT的多基站单频网无源协同定位方法

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摘     要：本发明公开了基于MML‑PMHT的多基站单频网无源协同定位方法。该方法首先建立了多基站无源协同定位系统的数学模型。然后，对于目标数目未知场景下，通过假设法确定目标数目，构建对数似然比函数，并极大化化似然函数求解目标数目。其次，利用“超目标”概念来解决三维数据关联问题，并利用拟蒙特卡洛搜索算法优化MML‑PMHT算法中对数似然比函数，将目标求解问题转化为似然函数的优化问题。最后，通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明，所提方法能快速、有效地解决多基站同频网三维数据关联问题，实现复杂环境下弱目标的航迹起始及维持问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2019110257113	【发明】一种物流车辆的定位方法及系统	2025/09/22
  2020110027330	【发明】一种定位系统、信号发射设备及信号接收方法	2025/09/10
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