发明专利已授权

基于电枢电流与转速信号的负载转矩检测电路

📄 申请号：CN201710673516.6 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2017-08-09

公开号

CN107490762A

公开日

2017-12-19

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R31_34

IPC 分类号

G01R31_34 , G01R1_30 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制转矩检测信号处理

应用场景

工业自动化, 电机驱动控制, 机器人, 电动汽车, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种基于电枢电流与转速信号的负载转矩检测电路，包括转矩信号处理电路、负载选择电路，具体的连接件的电流检测信号端与上输入电阻的一端连接，上输入电阻的另一端与电流放大器的负输入端连接，转矩放大器的输出端与连接件的电磁转矩信号端连接，连接件的转速检测信号端与下输入电阻的一端连接，下输入电阻的另一端与转速跟随器的正输入端连接，微分放大器的输出端与限流电阻的一端连接，正向比较器的输出端与负向比较器的输出端连接，负载跟随器的输出端与连接件的负载转矩信号端连接。本发明适用于对直流电动机的机械负载转矩进行实时检测的应用场合。本发明电路实时性强、体积小、成本低、通用性好、可靠性高，且易于芯片化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211214

?? 专利权的转移：

20191112

✅ 授权

20180112

?? 实质审查的生效：

20171219

📄 公开

远距离自检式振动信号变送电路

当前第 / 件

基于电枢电压与电流信号的转速转矩综合软检测电路

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