一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法

摘     要：本发明公开了一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法，步骤1)获取自然驾驶研究中临近事故车辆减速度曲线样本作为线下风险车辆减速度数据库，通过对数据库中减速度曲线聚类分析得到车辆制动避撞开始时刻行车风险状态的不同等级类别；步骤2)在线下风险车辆减速度数据库基础上，根据线下行车风险状态类别结果对样本制动避撞开始时刻的危险估计指标值进行风险状态划分模糊规则提取，得到基于危险估计指标模糊规则的线上行车风险状态划分方法。本发明避免了单个危险估计指标可能存在的局限性问题，且反映了“驾驶员认为的碰撞无法避免”时刻，有利于增强防碰撞系统的效用和用户接受度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/22	授权
  2019/04/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201811354837.0 申请日: 2018.11.14
  2019/03/29	公开