一种行车转向碰撞预警方法

摘     要：本发明公开了一种行车转向碰撞预警方法，首先构建描述行驶车辆位置信息的道路坐标系和车辆坐标系，然后按自车与周围车辆之间的边界位置关系定义行驶车辆的碰撞判别函数，接着在t时刻车辆坐标系中，根据碰撞判别函数计算在t+τ时刻自车转向域范围内与周围车辆发生碰撞的风险分布，预测未来τ时间内自车的转向角，最后根据碰撞风险分布制定避撞策略。本发明构建了可反映车辆轨迹特征实时变化的且具有时空连续性的行车转向碰撞风险指标，为驾驶员提供了更精准的避撞方案。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/03	授权
  2019/11/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/16 专利申请号: 201910540559.6 申请日: 2019.06.21
  2019/10/25	公开