基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明属于微电网故障容错控制技术领域，具体涉及基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法。包括以下步骤：步骤1、根据微电网逆变型分布式电源的状态空间模型，建立系统闭环输出反馈控制器；步骤2、建立微电网系统传感器故障模型，将传感器故障模型转换为执行器故障模型形式；步骤3、建立传感器故障容错PD型学习观测器，求取重构后的故障信号，将经重构信号补偿后的输出反馈回输出反馈控制器，保证输出功率的稳定跟踪。实现了故障的实时监测，最后精确重构传感器故障，并利用重构的故障信号，对传感器的测量误差进行校正；保证了微电网系统并网功率传输时，IIDG的安全可靠运行，对微电网传感器出现的各种故障具有广泛的适应性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注