发明专利已授权

一种多旋翼打药无人机

📄 申请号：CN202010699748.0 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111776225B

公开日

2022-12-06

申请人

王东明

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_18

IPC 分类号

B64D1_18 , B64C27_08 , A01M7_00 ,

技术画像

所属领域

多旋翼无人机多旋翼无人机植保无人机农药喷洒系统

应用场景

农业植保, 农药喷洒, 病虫害防治, 农田作业, 智慧农业

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摘要

本发明涉及农业无人机技术领域，且公开了一种多旋翼打药无人机，包括机体，所述机体的四面固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近机体的一侧打断固定安装有弯转头，所述支撑杆一端的上表面固定安装有电机一。该多旋翼打药无人机，通过活动安装的高压喷头与摆杆活动配合，在传动齿一、传动齿二、锥齿一、锥齿二。转动齿的传动配合下，使得高压喷头在喷射药雾时，向上的反向作用力，转化成摆杆的位移，再转换成传动齿一的旋转力，传动到转动齿带动雾头旋转，使得喷出的药雾有旋转力，药雾旋转向下喷射范围更广，且方向为倾斜向下，在旋翼产生气流吹动农作物倾斜的共同作用下，药雾直接到达农作物底部更充分。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221206

✅ 授权

20201103

?? 实质审查的生效：

20201016

📄 公开

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