发明专利已授权

吊具精准定位系统的定位算法

📄 申请号：CN201710948018.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-10-12

公开号

CN107902554B

公开日

2019-03-26

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_16

IPC 分类号

B66C13_16 , B66C13_46 ,

技术画像

所属领域

定位算法定位算法自动控制系统传感器融合技术

应用场景

港口装卸, 物流仓储, 工业起重, 自动化作业, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位算法，在时刻T，激光测距传感器测得T时刻的吊具本体与需要吊装的集装箱顶面之间的垂直距离，即为线段EF的长度，线段EF的长度即为时刻T、吊具本体需要向下竖直移动的距离；四个超声波接收模块分别接收到超声波发射模块之前发射的超声波，计算出四个超声波接收模块各自的接收到的时间间隔tA、tB、tC、tD，然后计算出线段EA、EB、EC、ED长度，最后计算出线段OF的长度，线段OF的长度即为T时刻吊具本体与需要水平移动的距离。从上述过程可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190326

✅ 授权

20180508

?? 实质审查的生效：

20180413

📄 公开

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