发明专利已授权

基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法

📄 申请号：CN201611215297.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-23

公开号

CN106780337B

公开日

2020-04-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40 , G06T11_00 ,

技术画像

所属领域

视景仿真视景仿真图像处理飞行模拟

应用场景

无人机着舰训练, 舰载航空兵飞行模拟, 飞行模拟器视景生成, 无人机回收技术验证, 海战场环境仿真

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法，包括以下步骤：步骤1：采用多幅原始二维图像进行平面视景拼接，生成模拟视觉场景；步骤2：建立大地坐标系，以及原始二维图像的平面坐标系；步骤3：得到大地坐标系中的坐标与每幅原始二维图像的平面坐标系中像素点坐标的关系公式（一）；步骤4：计算无人机当前应该获取到的视景图像中，像素点A对应的视觉射线指向模拟视觉场景中的目标点B在大地坐标系中的坐标；步骤5：根据关系公式（一）计算得到目标点B在原始二维图像的平面坐标系中对应的像素点坐标；步骤6：获取目标点B所对应像素点的颜色信息，将颜色信息对应录入无人机当前应该获取到的视景图像中，生成无人机的当前视景图像。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20200424

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

有机硅介微孔超低介电薄膜及其制备方法

当前第 / 件

一种多水源灌区灌溉用水量复核方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T3_40)

G06T3_00 G06T3_04 G06T3_053 G06T3_08 G06T3_14 G06T3_40 G06T3_4007 G06T3_4023 G06T3_4038 G06T3_4046 G06T3_4053 G06T3_4061 G06T3_4076 G06T3_4084 G06T3_60 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)