发明专利已授权

基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法

Name: 基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2016112152979
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611215297.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-23

公开号

CN106780337B

公开日

2020-04-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40 , G06T11_00 ,

技术画像

所属领域

视景仿真视景仿真图像处理飞行模拟

应用场景

无人机着舰训练, 舰载航空兵飞行模拟, 飞行模拟器视景生成, 无人机回收技术验证, 海战场环境仿真

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摘要

本发明公开了一种基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法，包括以下步骤：步骤1：采用多幅原始二维图像进行平面视景拼接，生成模拟视觉场景；步骤2：建立大地坐标系，以及原始二维图像的平面坐标系；步骤3：得到大地坐标系中的坐标与每幅原始二维图像的平面坐标系中像素点坐标的关系公式（一）；步骤4：计算无人机当前应该获取到的视景图像中，像素点A对应的视觉射线指向模拟视觉场景中的目标点B在大地坐标系中的坐标；步骤5：根据关系公式（一）计算得到目标点B在原始二维图像的平面坐标系中对应的像素点坐标；步骤6：获取目标点B所对应像素点的颜色信息，将颜色信息对应录入无人机当前应该获取到的视景图像中，生成无人机的当前视景图像。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106780337B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20200424

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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