基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法，包括以下步骤：步骤1：采用多幅原始二维图像进行平面视景拼接，生成模拟视觉场景；步骤2：建立大地坐标系，以及原始二维图像的平面坐标系；步骤3：得到大地坐标系中的坐标与每幅原始二维图像的平面坐标系中像素点坐标的关系公式（一）；步骤4：计算无人机当前应该获取到的视景图像中，像素点A对应的视觉射线指向模拟视觉场景中的目标点B在大地坐标系中的坐标；步骤5：根据关系公式（一）计算得到目标点B在原始二维图像的平面坐标系中对应的像素点坐标；步骤6：获取目标点B所对应像素点的颜色信息，将颜色信息对应录入无人机当前应该获取到的视景图像中，生成无人机的当前视景图像。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/15	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2022980003374 专利申请号: 201611215297.9 申请日: 2016.12.23 让与人: 淮阴工学院 受让人: 淮安智周智能装备有限公司 发明名称: 基于二维图像的无人机着舰视景模拟方法 申请公布日: 2017.05.31 授权公告日: 2020.04.24 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.03.31
  2020/04/24	授权
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201611215297.9 申请日: 2016.12.23
  2017/05/31	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018103337176	【发明】图像变换方法和装置、电子设备、计算机存储介质、程序	2025/10/22
  2018109179797	【发明】一种图像风格转换方法及装置、设备、存储介质	2025/10/22
  2018109749860	【发明】超分辨率图像重建方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2018112531279	【发明】人脸图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018112586106	【发明】图像光照校正方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  201811278366X	【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018115726809	【发明】数据处理方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2019100989929	【发明】图像超分辨率重建方法及装置、存储介质	2025/10/22
  2019101523362	【发明】图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质	2025/10/22
  2019103805221	【发明】一种图像处理方法、装置和电子设备	2025/10/22