一种程控工业搬运机器人以及控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种程控工业搬运机器人以及控制方法，包括支撑座，支撑座的底端对称设置有两组转轮组件，支撑座的一侧设置有操控面板，支撑座的顶端对称设置有一组支撑块，支撑座的上方且位于两个支撑块之间设置有安装块，安装块通过转动轴与支撑块连接，支撑块远离安装块的一侧且位于支撑座的顶端开设有移动腔，移动腔设置有与转动轴相配合的推动组件，推动组件通过活动盘与移动腔内壁连接，安装块的两侧对称设置有一组固定壳，安装块的一侧且位于支撑座的顶端开设有与其相配合的活动腔，活动腔的两侧对称设置有一组立柱一。有益效果：通过设置本发明，进而代替人力对玻璃进行搬运，避免发生玻璃在搬运过程中发生摔碎的情况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注