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| 专利/申请号： | CN201911223040.1 | 专利名称： | 一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法 |
| 申请日： | 2019-12-03 | 申请/专利权人 | 山东农业工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区农干院路866号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110843957A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法，包括舵轮、底盘和升降机构，舵轮滑动连接于底盘的底面以适应地面环境，升降机构可移动地连接底盘的顶面；升降机构包括多个，多个升降机构的升降运动同步，其中，升降机构能够沿底盘的第一方向往复运动。本发明使用特殊的升降和移动构件，扩大农业机器人平台适应范围。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/29 | 授权 | |
| 2020/03/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 201911223040.1 申请日: 2019.12.03 |
| 2020/02/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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