一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备

摘     要：本发明公开了一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，包括工业机器人和加工件，所述工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，所述移动平台与丝杠螺纹连接，所述移动平台与轨道滑动连接，所述工业机器人的末端通过安装板安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括烘干装置和喷头。有益效果：工作过程中抽风机配合吸风机对加工件正面的空间进行吸气工作，将喷漆过程中产生的刺激性气味进行吸进净化腔内部，通过设置的无纺布过滤网、生物填料层和活性炭吸附层进行净化油漆气味，最终从出风管排出，从而有效的净化工作时的气味，有效防止空间气味影响工作，再配合吹风机对圆形电加热丝圈产生的热气吹向加工件，加工件表面油漆进行烘干。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/10	授权
  2020/12/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B05B 16/20 专利申请号: 202010769319.6 申请日: 2020.08.03
  2020/12/04	公开