发明专利已授权

仿生足组件

📄 申请号：CN201910942990.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-09-30

公开号

CN110654473B

公开日

2021-08-03

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人足式机器人机器人行走机构

应用场景

足式机器人, 复杂地形探测, 灾后救援, 巡逻侦察, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种仿生足组件，包括：基节驱动机构、基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构；基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构依次连接，基节转子机构与腿骨机构之间设有腿肌腱机构，腿肌腱机构驱动腿骨机构带动胫骨机构和足部机构同时抬起或下落，基节转子机构与胫骨机构之间设有胫肌腱机构，胫肌腱机构驱动胫骨机构和足部机构同时沿所机身主体的侧向伸出或收回；基节驱动机构设于与仿生足组件搭接的外部机身上，与基节转子机构连接，基节驱动机构驱动基节转子机构旋转并带动腿骨机构以基节转子机构为轴心同时顺时针或逆时针横向摆动。实现类似动物爬行的轻柔动作，实现噪音小、重量轻、小型化且能够适用于多种壁面作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200107

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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