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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710585099.X | 专利名称： | 一种基于神经网络模型的机器人避障方法 |
| 申请日： | 2017-07-18 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00分类检索 网络传输 机器人避障方法专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于神经网络模型的机器人避障方法。当机器人上的红外感应器感应到前方存在障碍物时，机器人上的图像采集器采集前方图像，并将采集到的图像进行二值化处理；将二值图像进行傅里叶变换，得到频谱图，将频率信号作为神经网络模型的外部输入信号；当外部输入信号输入神经网络模型，左、右兴奋性神经元集群相互竞争，仅二者之一能够在外部刺激输入和内部抑制作用下通过增加自身的活性到达阈值发生脉冲而赢得竞争，而其他集群最终被抑制，最终产生一个向左或向右偏转的偏转信号，机器人根据该偏转信号向不存在障碍物的一侧偏转，从而实现避障。本发明克服了现有技术存在的缺陷，使机器人能够更加自主地在环境中高速度、高效率地避障。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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