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专利名称：基于认知网络的机器人避障方法申请号：2020109753223 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：网络传输机器人避障方法相似专利发布日：2024/01/09
摘要：本发明公开了基于认知网络的机器人避障方法，包括构造认知网络集，在机器人的感知空间中利用短时记忆、整合长时记忆对认知网络集进行发育学习，并采用动态进化方法在认知网络集中进行多样性搜索，扩展认知网络集的规模，寻找更合理的认知网络集来完成避障行动。本发明利用仿生学原理的认知网络方法实现机器人在随机无先验动态障碍物环境下能够准确避障。

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