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摘 要:本发明涉及软体机器人技术领域,特指一种利用人造突触网络系统实现智能分拣的软体机械手。本发明的软体手采用PDMS制成。通过光感传感器采集信息传递给第二层网络,以此控制导气管对软体手的充气和抽气,实现软体手的抓取操作。当光感传感器检测到物体并对其特征信息进行收集,随后将所收集的信息反馈给第二层网络,第二层网络将接收的信息与预先训练的信息进行比对,核对后决策是否进行抓取。若判断信息为抓取,则控制电磁阀对软体手进行放气,手指收缩向内收拢,实现抓取。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810358287.3 | 专利名称: | 一种利用人造突触网络系统实现智能分拣的软体机械手 |
申请日: | 2018-04-20 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 机械臂 智能分拣 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |