基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法

摘     要：本发明公开了一种基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法，本发明针对负载和工况变化导致的伺服控制系统性能下降甚至失稳的问题，通过关联分析确定伺服系统模型描述中反映控制性能的主要参数，建立待整定控制参数与永磁同步电机系统参数的函数关系；针对伺服系统速度环控制参数未实现自整定或自整定效率不高的问题，结合负载突变、机械振动和外部扰动发生时伺服系统位置偏差的综合评价指标，应用模糊决策法执行速度环PI参数自整定，等价输入干扰法实现扰动抑制，解决自整定速度和扰动抑制效果难以兼顾的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	授权
  2019/03/26	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 23/00 专利申请号: 201811427733.8 申请日: 2018.11.27
  2019/03/01	公开