自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法

摘     要：本发明涉及机器人领域，公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；步骤3，在搬运机器人接收到的是进货控制信号的情况下，搬运机器人在进货区上货，并将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置；在搬运机器人接收到的是出货控制信号的情况下，搬运机器人在一级指定区所在位置取货，并将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置。该自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法克服了现有技术中的人工搬运成本高，而且效率低，很容易出错的问题，实现了人机交互自动搬运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	授权
  2017/09/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201710306640.9 申请日: 2017.05.04
  2017/09/01	公开