专利名称：无人机室内自主导航方法      申请号：202011478553X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 自主导航   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外和室内过渡阶段的自主导航问题，同时解决了小型无人机在室内自主导航的问题，特别是在具有狭窄通道、光照条件不足的环境里的自主导航问题。

专利名称：一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法      申请号：2017108819537     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 探测 自主导航   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统，包括机器人本体，在机器人上设置有控制器、TNT气体浓度传感器、RGB‑D相机和激光雷达和多阶探测方法。发明提出两步走的SLAM方法实现排爆机器人的自主导航：第一步为粗略路径规划阶段，即采用RGB‑D相机和激光雷达融合的方法，使用SLAM算法实现机器人的自主定位和环境地图构建，基于嗅觉技术检测TNT分子信息，提出了规划类似“Ω”形的路径检测TNT分子存在区域；继而根据TNT分子浓度的渐增，提出圆形法粗略规划路径，到达接近未爆物的区域。第二步为精细路径规划阶段，即采用SLAM算法精确规划路径到达未爆物所在位置，完成爆炸物排爆工作。

专利名称：基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法      申请号：2018103552064     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 组合 自主导航   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于组合导航和特征点匹配的移动机器人自主导航方法，步骤如下：S1，建立空间地图数据库；S2，规划路径；S3，获取移动机器人的位置信息；S4，进行卡尔曼滤波迭代；S5，对移动机器人的惯性导航进行修正。基于组合导航+特征点匹配的自主导航，是利用激光雷达对周围环境的扫描建模，对周围特征点进行提取，确定距离特征点的位置，再根据特征点在已知地图中的位置来推算出机器人在地图中的当前位置，以此确定位置坐标，来弥补巡视机器人GPS信号受遮挡的问题。

专利名称：一种动物机器人自主导航系统及方法      申请号：2017106564961     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自主导航   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种动物机器人自主导航系统及方法，系统包括设置于被控动物身上的GPS模块、多通道神经信号刺激模块和控制模块，GPS模块，被配置为接收GPS卫星信号，并将动物机器人当前的位置信息输出到控制模块；控制模块，被配置为接收GPS模块的当前位置信息，并与设定的目标位置信息相对比，确定导航线路，形成控制指令，多通道神经信号刺激模块，被配置为包括镜像电流源、升压电路和模拟多路开关，通过连接的镜像电流源、升压电路以获取恒定电流，根据控制指令选择模拟多路开关的相应通道输出恒定电流作用于被控动物的神经控制区域，以实现仿真神经编码信息的输出，实现导航。

专利名称：机器人鸟自主导航系统及导航方法      申请号：2014104372836     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自主导航   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种机器人鸟自主导航系统及导航方法，该系统包括微控制器、微GPS模块、主控制板模块以及用于调节刺激强度和航向角的模糊控制器。通过对GPS信息的获取、分析和处理，该系统实时计算机器人鸟当前的实际航向角和目标航向角，并依据模糊控制器对两者偏差和偏差变化率的处理结果，输出适宜强度的刺激信号至相应的神经核团，从而实现机器人鸟飞行方向的纠偏，以达到将机器人鸟导航到目标区域之目的。相比现有技术，该系统不需无线通讯，不需专用操作人员全程参与，功耗低，体积小，重量轻。克服了受通讯距离限制的不足，提高了效率，增强了实时性和实用性。

专利名称：具有能源回收功能的新能源自主导航物流车      申请号：2020211351021     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：物流仓储 新能 自主导航   相似专利 发布日：2023/09/19  
摘要： 本实用新型公开了具有能源回收功能的新能源自主导航物流车，属于电子技术领域，包括车壳体，所述车壳体上设置有16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器、电池和IMU传感器，所述16线激光雷达与第一控制器连接，所述第一控制器与第二控制器通过串口连接，所述第二控制器经电机驱动电路与电机连接，所述光电编码器设置在电机上。通过设置电机驱动回收电量模块对电机不通电惯性转动时的能量进行回收，实现了电机自动减速刹车并动能转为电能经过升压模块进行回收，16线激光雷达实现了现有技术路线的规划，同时检测小车的速度和偏移角度，使得控制小车更加稳，同时经过回收电能后，小车的航程更远。

专利名称：面向人机自然交互的移动机器人自主导航方法及系统      申请号：202110990651X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 交互 自主导航   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明涉及一种面向人机自然交互的移动机器人自主导航方法及系统，包括以下步骤：控制机器人在未知环境中走动，为未知环境建图；获得指令地标序列和指令时序词序列；将指令地标序列中的地标和指令时序词序列中的时序词配对；计算指令时序词序列中的每一个时序词的权重，并将时序词按照其权重进行重新排序，获得新的指令时序词序列；将指令地标序列中的地标根据地标与时序词的配对关系以新的指令时序词序列为准重新排序，获得导航地标序列；根据导航地标序列生成机器人导航目标点序列，并按照机器人导航目标点序列依次导航。其能够实现自然语言指令下的机器人导航任务，无需任何语料库或标注数据集，能够降低成本，灵活性高。

专利名称：具备自主导航的海洋观测装置     申请号：2018116068479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自主导航   相似专利 发布日：2022/06/15  

专利名称：一种机器人室内定位及自主导航系统      申请号：2019103456894     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自主导航   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种机器人室内定位及自主导航系统，采用RFID读写器识别地面预先设置的IC卡，从而确定机器人当前所处位置坐标；采用四路电感识别铺设的20kHz交变磁场产生的感应电动势作为路径导航信号；利用超声波实时检测机器人前方是否存在障碍物，实现了机器人在导航过程中的障碍检测与规避；结合采用语音识别与语音播放进行人机交互，最终实现自主导航传输。本发明的有益效果是：增强了系统自主导航能力，降低了系统成本，有利于市场实现，具有较好的工业价值和应用前景。

专利名称：自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法      申请号：2017103066409     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 搬运机 自主导航   相似专利 发布日：2023/11/27  
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法，包括：步骤1，初始化搬运机器人，并输入上货标识地点信息；步骤2，输入以下两者之一的控制信号：进货控制信号、出货控制信号；步骤3，在搬运机器人接收到的是进货控制信号的情况下，搬运机器人在进货区上货，并将所上货物按照上货标识地点信息放置在一级指定区所在位置；在搬运机器人接收到的是出货控制信号的情况下，搬运机器人在一级指定区所在位置取货，并将所取货物按照上货标识地点信息放置在二级指定区所在位置。该自主导航搬运机器人系统的寻迹控制方法克服了现有技术中的人工搬运成本高，而且效率低，很容易出错的问题，实现了人机交互自动搬运。

专利名称：基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统及其探测方法      申请号：2016100977468     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 探测 烟雾 自主导航   相似专利 发布日：2022/08/23  
摘要： 本发明涉及一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统及其探测方法，本烟雾远程探测系统包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器，本发明所涉及的烟雾远程探测系统及其探测方法能够对污染源的方向进行初判，然后再进行精确定位，以准确锁定烟雾发生地区的地理位置，具有判断准确，定位精度高的优点；并且还通过航拍装置能够查看烟雾发生地区的具体情况，便于基站服务器的工作人员委派车辆，进行执法或采取相应措施（如救援、灭火等措施），还可以根据委派的车型转弯半径数据指定相应导航路径，以保证相应工作人员能够快速到达现场。