一种融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波扩展目标跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波扩展目标跟踪方法，首先手动选取待跟踪目标，根据目标状态先验分布随机采样建立初始粒子和权值；其次以待跟踪目标为中心在其邻域内进行随机采样得到新的粒子集，并分别计算颜色和梯度方向的观测值得到粒子权值；然后根据粒子权值估算有效粒子数，若有效粒子数小于阈值，则进入免疫粒子集优化过程，如果大于该阈值,则进入重采样过程；最后对粒子状态进行估计，输出跟踪结果，并进行下一时刻，直到视频结束。本发明融合颜色直方图和梯度方向直方图，能充分利用空间结构信息来表述目标特征，同时在样本缺失的情况下引入免疫优化算法，有效增加粒子的多样性，使得跟踪结果更稳健。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注