具有自净能力的自动抓取装置

摘     要：本发明公开了具有自净能力的自动抓取装置，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂、抓取爪、吸盘和扫尘刷，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部，在第三手臂的一端上还连接抓取爪；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡电机、相机和第三手臂均连接在控制器上；在竖板和滑动抓取板的侧面上还设置吸盘，在竖板的端面上还设置卡扣槽；所述基座的底部还设置加强筋，在第三手臂的端部还连接能够任意转动的扫尘刷。本发明通过上述结构，能够实现对小型零部件的抓取，还能及时清理吸盘表面的脏污，使吸盘长期保持最佳的吸附抓取状态。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/08	授权
  2020/04/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.03 申请人由成都贝森伟任科技有限责任公司变更为惠安恒久升电子科技有限公司 地址由610000 四川省成都市高新区高朋大道5号1栋205号变更为362000 福建省泉州市惠安县小岞镇前群村后顶北38号
  2017/04/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 201610287655.0 申请日: 2016.05.04
  2016/07/06	公开