发明专利已授权

高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑参数混合优化方法

📄 申请号：CN201510738315.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-02

公开号

CN105243231B

公开日

2019-06-25

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

机械结构优化设计机械结构优化设计机构动力学拓扑优化

应用场景

工业自动化, 智能制造, 高速精密机械, 机器人机构设计, 自动化装配设备

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摘要

本发明公开了一种高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑参数混合优化方法，将标准ESLM(equivalent static loads method,等效静态载荷方法)中的线性结构优化迭代限定为单次修改，以便将结构修改引起的惯性载荷的变化立刻反映到优化模型中，获得等效载荷变化最小的结构，并针对单次修改不能获得趋于0或1的拓扑结构问题，继续引入标准ESLM方法，获得清晰的拓扑优化结构，从而实现基于单次和最大迭代ESLM的高速轻载机构混合优化。本发明将等效载荷考虑为设计变量的函数，重新构造优化模型，并提出了相应的求解方法，可以在满足优化条件下尽可能降低残余振幅，与标准等效静态载荷相比，相同运动条件下的振幅可以降低一半，大幅提升高速轻载机构的性能，满足高速轻载机构不同的设计需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190625

✅ 授权

20160210

?? 实质审查的生效：

20160113

📄 公开

高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法

当前第 / 件

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