一种车间高速运输机器人装置

摘     要：本发明公开了一种车间高速运输机器人装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆。边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。本发明对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/23	授权
  2021/11/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.26 申请人由安徽国云智能科技有限公司变更为合肥托卡拉图科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市合肥高新技术开发区信息产业基地桑夏1#综合楼225室变更为230000 安徽省合肥市高新区玉兰大道767号机电产业园14栋203B
  2021/03/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/02 专利申请号: 202011185843.5 申请日: 2020.10.29
  2021/02/12	公开