用于车辆的旁车位置估计方法

摘     要：本发明公开了一种用于车辆的旁车位置估计方法。包括：多辆能够联网的车辆利用其相机，对视野范围内车辆进行实时感知，获得单车视野的车辆三维点云；对单车视野内车辆的车牌进行识别；将识别的车牌匹配到相应的车辆三维点云上；将处于相对静止状态的车辆进行组网，形成可共享有效数据的局域车联网；基于局域车联网，进行多车视野的车辆三维点云的合成与拼接，得到全局三维点云；将全局三维点云共享至局域车联网内的所有车辆；在全局三维点云中标记出本车，从而获取本车与全局三维点云中其它车辆的位置关系。利用本发明，可以在交叉路口等车辆相对静止的交通场景中，扩展车辆的感知范围，同时使不具备感知能力的车辆感知到安全范围内的车辆信息。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/19	授权
  2020/02/11	实质审查的生效	IPC(主分类): H04L 29/08 专利申请号: 201910959957.1 申请日: 2019.10.10
  2020/01/10	公开