一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人

摘     要：本发明属于舱内探测清除设备技术领域，尤其为一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人，包括旋转机构、第一延伸机构、第二延伸机构、检修机构和清清除机构，所述第一延伸机构固定在旋转机构上，所述第二延伸机构的数量为两个。本发明通过第一延伸机构和第二延伸机构可以对检修机构和清除机构在舱内的位置进行调整，主要是对检修机构和清除机构位于舱内的深度进行调整，通过检修机构主要对舱内连接部位的螺栓和螺丝进行拧紧工作，确保产品零部件连接的牢固性，通过清除机构将舱内存在的异物进行吸附并带出到舱外，避免异物对机电产品造成影响，同时旋转机构可以对检修机构和清除机构在舱内的角度进行调整，从而更加适用舱内环境。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/31	授权
  2019/11/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201910696880.3 申请日: 2019.07.30
  2019/10/22	公开