一种冲压模具上料机器人

摘     要：本发明公开了一种冲压模具上料机器人，属于冲压模具技术领域。一种冲压模具上料机器人，包括机体，所述机体的表面上安装有龙门架，所述龙门架的一侧安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一侧连接有第二电机；本发明安装有限位机构，先利用龙门架调整与模具之间的距离，再通过滚盘对推移的上料板进行遮挡，达到限定上料板移动距离的控制，从而调整上料板位于模具上的位置，进而减小冲压时的误差，且为了避免对冲压过程产生遮挡，限位杆随着转动与龙门架重合时，起到遮挡作用的滚盘由于龙门架边沿的挤压，会在上框和下框之间上下运动，直到滚盘与上框接触，同时底端爬上龙门架上的导槽处，完成收回，整个过程一气呵成，无需用电，更加快捷和方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注