医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法

摘     要：本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注