发明专利已授权

医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法

📄 申请号：CN202210533229.6 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2022-05-16

公开号

CN115042194B

公开日

2025-01-17

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法医疗机器人机器人控制人机交互技术控制方法

应用场景

医疗护理, 康复训练, 手术辅助, 病患监护, 医院服务

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摘要

本发明公开一种医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法，所述医疗辅助机器人包括壳体、躯干组件、滑动组件和控制装置，所述壳体具有容纳腔，所述躯干组件包括多个机械臂，多个所述机械臂包括多个支腿机械臂以及多个抓取机械臂，每一所述机械臂均能够活动收纳于所述容纳腔、以及活动伸出于所述容纳腔，所述滑动组件包括对应设置的多个滑轮和多个驱动部，各所述滑轮设于所述壳体底部，每一所述滑轮均能够活动收纳于所述容纳腔，以及活动伸出于所述容纳腔，各所述驱动部驱动对应的所述滑轮活动，所述控制装置与多个所述机械臂、以及多个所述驱动部电性连接。可以根据不同的任务需求选择合理的模式，能够完成复杂的工作情况，具有更好的灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250117

✅ 授权

20220930

?? 实质审查的生效：

20220913

📄 公开

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