一种工业机器人加工自动定位系统

摘     要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人加工自动定位系统，包括砌砖机器人，所述砌砖机器人包括有基础移动组件、连接组件、驱动组件、传送触发组件、限制移动组件、位移组件、定位组件和按压组件，所述基础移动组件的一端安装有所述连接组件，所述连接组件的一端安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端安装有所述传送触发组件，所述传送触发组件的一端内侧安装有所述限制移动组件，所述传送触发组件的底部安装有所述位移组件，所述位移组件的一端固定安装有所述定位组件，通过设置的砌砖机器人，可以实现砌砖机器人在砌砖的工作中，砌砖机器人可以根据实际的环境情况进行较好的砌砖定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注