发明专利已授权

一种用于清洁管道内壁的机器人

Name: 一种用于清洁管道内壁的机器人
Brand: 南京驭逡通信科技有限公司
SKU: 2019106859312
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910685931.2 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-07-28

申请人

南京驭逡通信科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_032

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人特种机器人自动控制系统

应用场景

工业管道清洁, 市政管道清洁, 石油化工管道清理, 管道维护保养, 建筑管道清洁

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摘要

本发明涉及管道清洁技术领域，且公开了一种用于清洁管道内壁的机器人，包括：一主体，所述主体包括一机身、二升降架、二履带式驱动底盘、四电动伸缩杆，所述机身的内部分别设置有一清洁水箱、一水泵、一步进电机，所述清洁水箱的输入端贯穿并延伸至所述机身外侧，输出端与所述水泵的输入端连通，还包括一与所述水泵的输出端相连通的第一柔性连接管；一机头。本发明提供的用于清洁管道内壁的机器人，清洗液通过清洁液喷射盘喷射到管道内壁，并通过清洁刷进行初次清理以及将清洁液均匀的涂抹在管道内壁上，在返程的时候，通过粗磨盘和清洁刷共同作用，对管道内的绿藻、污垢、真菌进行清理，保证了清洁效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统

当前第 / 件

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