发明专利 已授权

一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人

📄 申请号:CN201911372138.3 📄 发布日:2026/08/18

著录项目信息

申请日
2019-12-27
公开号
CN110978009B
公开日
2024-06-04
申请人
辽宁科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

婴幼儿洗手, 儿童卫浴, 智能家居, 母婴护理, 幼儿园卫生设施

摘要

一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人,该机器人的机体内装有一个储水箱,储水箱内装有一台电机,电机带动一台隔膜泵,隔膜泵的出口连接着一个三通管,分别是一根进水管和两根出水管,其中一根出水管的端部装有一个加湿器,另一根出水管的端部装有一个出水阀,在出水阀下方装有一个电动仿生手,出水阀的下方还装有一个接水盆,接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内,该机器人还备有一个香皂盒,机体的前部桶壁上装有一个控制器,控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器,机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人,是仿莲花形的趣味结构机器人。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110978009B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240712
⏳ 著录事项变更 :
20240604
✅ 授权
20200505
?? 实质审查的生效 :
20200410
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:21 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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