一种自动接端水机器人

摘     要：本发明提供一种自动接端水机器人，包括控制箱、上机身部分、下机身部分、机械臂部分、辅助臂部分、移动机身部分。上机身部分包括：上机身、肩部上下移动块、肩部伸缩导轨、辅助臂提升导轨等；下机身部分包括：上机旋转轴、下机身等；行走机身部分包括：行走机身、转弯轮、转向电机、行走轮等；辅助臂部分包括：辅助臂连接件、第一辅助臂、固定爪、活动爪等；机械臂部分包括：第一肩部块、大臂块、小臂块、爪部等。其采用一个上机身连接两个机械臂与一个辅助臂，两个机械臂配合将接水盆放在水龙头下方，辅助臂的爪部对水龙头开关夹紧，夹爪电机转动爪部，进行开关水操作，将水盆搬运至人员附近，使用后将水盆搬运倾倒，完成整个接端水操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/01	授权
  2021/10/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.18 申请人由泉州摩科索达科技有限公司变更为山东拓步教育科技有限公司 地址由362000 福建省泉州市泉州经济技术开发区崇宏街华夏家园商住楼1幢325变更为276000 山东省临沂市经济开发区沂蒙云谷A406、A407
  2018/11/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201810644497.9 申请日: 2018.06.21