发明专利已授权

一种智能化机械收获装置的使用方法

📄 申请号：CN201910753537.8 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2019-08-15

申请人

成秀东

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D46_28 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

智能农业装备智能农业装备收获机械自动控制技术

应用场景

农作物收获, 农业机械化, 智能农业, 田间作业

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摘要

本发明在于提供一种智能化机械收获装置的使用方法，用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。包括以下步骤：S1罩体上的摄像头捕捉到果蔬图像后，车辆本体停止移动；S2采摘移位电机驱动采摘杆的前端至果蔬位置，采摘夹持电磁阀将果蔬本体夹持；采摘切割电机驱动采摘切割刀转动，采摘油缸通过采摘滑块驱动采摘切割刀向果蔬的藤蔓处移动，将藤枝切割；S3采摘移位电机驱动采摘杆的前端移动至转移翻斗上方，采摘夹持电磁阀松开对果蔬本体的夹持，果蔬落入转移翻斗内；S4转移液压缸通过转移滑块将转移翻斗移动至罩体上的出料窗处，翻斗液压缸动作将转移翻斗翻转，果蔬通过出料窗处的物料滑落槽落入储存仓内。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211022

✅ 授权

20211012

⏳ 专利申请权的转移：

20191115

?? 实质审查的生效：

20191022

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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