发明专利已授权

一种机器人防撞外接装置的工作方法

📄 申请号：CN201811077896.8 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2018-02-05

申请人

于伟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_06

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器人安全防护机器人安全防护碰撞检测自动控制系统

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 自动化生产线, 智能仓储物流

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摘要

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210727

✅ 授权

20210709

⏳ 专利申请权的转移：

20190122

?? 实质审查的生效：

20181228

📄 公开

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¥8420.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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