一种机器人防撞外接装置的工作方法

摘     要：本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/27	授权
  2021/07/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.06.28 申请人由于伟变更为陈方玲 地址由213000 江苏省常州市新北区龙虎大街九洲花园9号楼301变更为317500 浙江省台州市温岭市箬横镇庙南河村林石线北662号
  2019/01/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/06 专利申请号: 201811077896.8 申请日: 2018.02.05
  2018/12/28	公开