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| 专利/申请号： | CN201811077896.8 | 专利名称： | 一种机器人防撞外接装置的工作方法 |
| 申请日： | 2018-02-05 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人工作站防碰撞保护;服务机器人复杂环境导航避障;协作机械臂安全交互;物流AGV突发障碍应对;医疗辅助机器人接触式操作防护
摘 要：本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/27 | 授权 | |
| 2021/07/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.06.28 申请人由于伟变更为陈方玲 地址由213000 江苏省常州市新北区龙虎大街九洲花园9号楼301变更为317500 浙江省台州市温岭市箬横镇庙南河村林石线北662号 |
| 2019/01/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 19/06 专利申请号: 201811077896.8 申请日: 2018.02.05 |
| 2018/12/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023214523682 | 【实用新型】一种应用于含锂尾泥浮选的淋漓装置 | 2025/09/11 |
| 2023210508202 | 【实用新型】一种用于精矿斗物料沉淀后的排水装置 | 2025/09/11 |
| 2023210455328 | 【实用新型】一种矿浆加药用组合形搅拌混匀系统 | 2025/09/11 |
| 202221099864X | 【实用新型】一种地坪漆料连续研磨浮选设备 | 2025/08/14 |
| 2023103099535 | 【发明】一种矿石浮选装置 | 2025/08/28 |
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