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本实用新型涉及烟雾报警技术领域，具体涉及一种机器人安全防护用烟雾报警装置，包括机体，所述机体的下表面靠近四角位置均转动连接有移动轮，所述机体的上表面转动连接有全向云台，所述全向云台的一侧表面固定连接有热红外相机，本实用新型中，避免装置闲置的时候，外界的物品直接碰触到热红外相机、可见光相机、全向云台以及激光雷达，导致装置的损坏，造成不必要的损失，且散热电机的输出端带动散热扇旋转，使外界的空气经过进气过滤网的过滤后进入机体的内部，并从散热孔过滤网出来，对装置进行散热，而未启动散热电机的时候，装置内部产生烟雾的时候，进烟口朝下的烟雾报警器感知到烟雾，配合控制器进行报警操作。

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。