一种机器人上料用子母夹具

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，直线升降夹具同轴设置在第二安装筒内部；弹性抵接装置同轴设置在第三安装筒内部，直线驱动升降夹爪同轴设置在弹性抵接装置内部，直线驱动升降夹爪工作轴同轴贯穿弹性抵接装置与圆环固定连接；工作状态下，第二安装筒同轴卡接在第三安装筒内部，该母夹具能够让机器人自行更换不同规格的子夹具，从而便于上下料。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/01	授权
  2020/07/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B23Q 7/04 专利申请号: 202010112522.6 申请日: 2020.02.24
  2020/06/09	公开