咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010112522.6 | 专利名称： | 一种机器人上料用子母夹具 |
| 申请日： | 2020-02-24 | 申请/专利权人 | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区丽水经济技术开发区水阁工业区石牛路266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23Q7/04分类检索 治具夹具专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111251052B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，直线升降夹具同轴设置在第二安装筒内部；弹性抵接装置同轴设置在第三安装筒内部，直线驱动升降夹爪同轴设置在弹性抵接装置内部，直线驱动升降夹爪工作轴同轴贯穿弹性抵接装置与圆环固定连接；工作状态下，第二安装筒同轴卡接在第三安装筒内部，该母夹具能够让机器人自行更换不同规格的子夹具，从而便于上下料。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/08 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B23Q 7/04 合同备案号: X2024980015363 专利申请号: 202010112522.6 申请日: 2020.02.24 让与人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司 受让人: 丽水市知管家知识产权有限公司 发明名称: 一种机器人上料用子母夹具 申请公布日: 2020.06.09 授权公告日: 2021.06.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.18 |
| 2021/06/01 | 授权 | |
| 2020/07/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23Q 7/04 专利申请号: 202010112522.6 申请日: 2020.02.24 |
| 2020/06/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022226449197 | 【实用新型】一种板材切割用上料装置 | 2025/08/15 |
| 2022221407041 | 【实用新型】一种扩散板开槽用上料装置 | 2025/08/15 |
| 2023207461249 | 【实用新型】一种机械加工用自动化夹取装置 | 2025/08/14 |
| 2023100117207 | 【发明】一种便于上料的防护型液压抱箍加工装置 | 2025/08/13 |
| 2022227083690 | 【实用新型】一种金属筛网抓取装置 | 2025/08/11 |
| 2020208263449 | 【实用新型】一种汽车零部件加工的翻转夹具 | 2025/08/06 |
| 2023225799319 | 【实用新型】一种便于对齐工件的传输结构 | 2025/08/06 |
| 2023218593133 | 【实用新型】一种金属门窗开孔用辅助架 | 2025/08/08 |
| 2024200175236 | 【实用新型】一种雕铣机上料辅助装置 | 2025/08/04 |
| 2022221704264 | 【实用新型】一种基于空心机床的驱动上管装置 | 2025/08/06 |
