发明专利已授权

一种机器人上料用子母夹具

Name: 一种机器人上料用子母夹具
Brand: 浙江辛巴达机器人科技有限公司
SKU: 2020101125226
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010112522.6 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111251052B

公开日

2021-06-01

申请人

浙江辛巴达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04 , B25J9_14 , B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人工装夹具自动化上下料

应用场景

机器人上下料, 生产线自动化, 机械加工, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，直线升降夹具同轴设置在第二安装筒内部；弹性抵接装置同轴设置在第三安装筒内部，直线驱动升降夹爪同轴设置在弹性抵接装置内部，直线驱动升降夹爪工作轴同轴贯穿弹性抵接装置与圆环固定连接；工作状态下，第二安装筒同轴卡接在第三安装筒内部，该母夹具能够让机器人自行更换不同规格的子夹具，从而便于上下料。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111251052B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241008

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210601

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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