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本发明公开了一种管件工位切换设备，包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上滑动连接有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构，拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值。提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换设备。

本发明公布了一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，它包括第一层平台以及其上水平往复运动的活动推板，第一层平台与活动推板之间设置有三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在第一平台上并与活动推板的运动方向平行；在第一层平台的前方末端且高于柱状导轨所在平面设置有垂直于柱状导轨的挡料板，挡料板与第一平台留有落料间隙；在落料间隙的下侧为第二层平台且其上在落料间隙处设置有用于物料滑动和避免翻转的缓承斜面。本发明的目的是提供一种用于钳子头加工过程中定型防翻边卸料机构，利用钳子的自身特点实现自动顺序摆放，而且在钳子体掉落过程中定型不翻边，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

本发明公布了一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，它包括振动机座以及固定在其上的螺旋环绕式送料盘，所述螺旋环绕式送料盘最高处末端同向并排设置有朝向内侧的选料斜面以及用于落料翻转的转向落料口，且在转向落料口下方沿螺旋环绕式送料盘环绕设置有出料导轨；所述出料导轨与转向落料口直接连通，所述出料导轨的弧形中间转折处设置有与螺旋环绕式送料盘连通的错料自返槽，所述出料导轨末端为出料口。本发明的目的是提供一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

本实用新型涉及一种机械加工用导料结构，包括输送架，所述输送架的内侧固定有输送带，所述输送架背面的四周均固定有支撑杆，所述输送架的正面设有挡料机构，所述输送架的正面设有位于挡料机构左侧的推料机构；所述挡料机构包括转动连接于输送架正面上下两端的转轴，所述转轴的外表面转动连接有挡板，所述转轴的左端固定有连接板，所述连接板与挡板之间固定有弹簧。该机械加工用导料结构，通过在输送架的正面设有挡料机构与推料机构，当输送带对工件进行输送的过程中，通过挡料机构挡住多个工件，使得单个工件或堆叠的工件通过，然后配合推料机构，将堆叠的工件推下，使得工件依次输送导料，整体结构简单，且方便进行调节。

本发明涉及一种自动翻转装置。包括支板和设置在所述支板上的旋转单元，所述旋转单元包括固定座，固定在所述支板上；旋转座，与所述固定座转动连接并用于固定工件，所述旋转座上设置有安装孔；传动机构，与所述安装孔配合并与所述旋转座连接；及动力机构，安装在所述固定座上并与所述传动机构连接，用于驱动所述旋转座转动。当动力机构通过传动机构驱动旋转座转动时，固定在旋转座上的工件跟随旋转座一起转动，旋转座转动180度之后，工件的待加工面同样旋转180度，从而顺利实现工件的翻转，使位于工件另一侧的装置对工件进行加工。工件的翻转摆脱了人工操作的步骤，该翻转装置提高了生产效率，同时也消除了工作过程中存在的安全隐患。

本发明公开了一种用于管件加工时工位自动切换的装置，包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上设有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构。提供一种自动化程度高且人工成本更低的用于管件加工时工位自动切换的装置。

本发明提供一种工件上料装置，属于机械加工技术领域。它包括摆动气缸、控制组件、链轮、滚子链条、输送组件，链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，滚子链条和链轮相互啮合，滚子链条的一端固定在链轮上，滚子链条的另一端和滑块相连，滚子链条的相邻两个销连板通过内链板连接，滚子链条只能向链轮中心弯曲，导向板设置在链轮的一侧，输送组件设置在导向板的直线段的一侧，输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，控制组件的控制凸轮设置在驱动轴上，第一行程开关和第二行程位于控制凸轮的两侧，第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。