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本实用新型涉及铍铜棒加工技术领域，且公开了一种用于铍铜棒加工的上料用移料装置，包括上料桶，上料桶的下端固定连接有引导通道，引导通道远离上料桶的一端固定连接有送料盒，送料盒为“U”形块，送料盒的内部底侧开设有安装腔，安装腔的内部设置有运输结构，送料盒远离引导通道的一端固定连接有两个对称分布的第一连接块。本实用新型中，当铍铜棒在连接板上进行滚动的时候被活动限位块给阻挡，此时铍铜棒处于凹槽的位置与转动辊进行接触，通过转动辊进行转动的时候带动铍铜棒进行转动，表面检测器对转动的铍铜棒进行检测，从而可以对铍铜棒的检测更加的全面，避免不良品流入加工现场，影响加工效率的情况发生。

本实用新型公开了一种加工五金件的车床上料机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有底板，所述底板的上端固定安装有纵向滑台，所述纵向滑台的上端固定安装有横向滑台，所述横向滑台的上端固定安装有加工刀。该加工五金件的车床上料机构,通过导料推料机构的设置，能够在工件从导料坡滚动到料架中后，通过气缸一将料架推动到卡盘前，之后通过气缸二将工件推送到卡盘当中，配合料仓机构能够实现连续有节奏的上料，提高生产效率，减轻工人劳动强度，通过料仓本体外侧设置的光电传感器，能够对料仓本体中的剩余工件进行监测，当工件高度下降到光电传感器光束以下时，就会发出信号对控制器进行提示报警，提醒工作人员添加工件，避免影响加工。

本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人上下料工作站，包括输送单元、3D视觉单元、机器人及多个机床，输送单元包括提升机，提升机连接有输送机，待加工的工件经提升机自动运送至输送机上，设于输送机上方的3D视觉单元可对输送机上的工件进行状态信息的采集，机器人根据状态信息对工件进行准确抓取、并将工件放置到机床上，工件加工完毕后机器人再将工件从机床上取出，抓取过程快速、准确，提高了工作效率；同时，多个机床共用一个输送单元、一个3D视觉单元、及机器人，通过多个机床的间歇工作即可实现工作站连续24小时的连续作业，进一步大大提高工作效率。

本申请涉及切割机技术领域，且公开了一种光伏边框自定位用切割机，包括切割板，所述切割板的上侧固定连接有连接板,连接板的上侧固定连接有内部为倾斜状的储料箱,储料箱的内部转动连接有转动杆，切割板的上侧设置有切割机构,切割板的上侧开设有与滑槽相垂直的切割槽。该光伏边框自定位用切割机，通过两根圆杆右端对两个限位槽内部的感应器挤压后，进而通过相同的运动方式液压伸缩杆、感应器和切割机构进行下步的定位切割，这样的方式改善了传统的人工持续上料的复杂性，降低了高强度的体力浪费，也避免了人工上料时存在的危险性，大大提高了生产中双料定位切割的效率，保障了圆杆进行切割时可快速对双料定位切割的灵活性。

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，尤其为一种用于机械零件加工的材料上料装置，包括进料斗和底座，所述进料斗的底端固定连接有送料通道，所述底座的顶端右侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴前端贯穿于第一支撑架，所述第一电机的主轴前端外侧固定连接有第一转盘，所述第一转盘的前端固定连接有圆柱销，所述圆柱销的外侧滑动连接有移动架，所述移动架的左端外侧固定连接有第一推杆，所述第一推杆的左端外侧固定连接有第二推杆，所述第二推杆与送料通道滑动连接，当对球形零件进行检测时，该装置方便将球形零件输送至待检测的位置，从而方便对球形零件进行检测。