一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人

摘     要：本发明提供一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人，包括主艇、辅艇和垃圾箱，所述辅艇通过连杆焊接在主艇的两侧，所述垃圾箱安装在连杆的顶部，所述垃圾箱的顶部焊接有分类箱，所述分类箱的顶部焊接有网孔板，所述主艇的一侧安装有机器人手臂，所述主艇的底部焊接有声呐感应器和声呐发生器，所述声呐感应器设置在声呐发生器的外侧，所述辅艇的另一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧焊接有刀片，所述分类箱的一侧设置有门盖，所述门盖的顶部通过合页安装在分类箱的内壁上，所述分类箱的内侧焊接有斜板，所述分类箱的内侧设置有转板，该节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人设计合理，适合用于对水下垃圾进行清理及分类处理使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/24	授权
  2021/09/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.31 申请人由蚌埠市建金智能科技有限公司变更为漳州市龙文区健达电子科技有限公司 地址由233000 安徽省蚌埠市蚌山区延安南路1600号科技创新园1区206变更为363007 福建省漳州市龙文区九龙大道1016号万达广场A2地块8幢508室
  2019/11/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201910596577.6 申请日: 2019.07.03
  2019/09/10	公开